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  • 2 Post By ALIBEL56

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Antiguo 21-Aug-2009, 00:11
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Predeterminado Ogata Katsuhiko - Ingenieria De Control Moderna pdf

Ogata Katsuhiko - Ingenieria De Control Moderna pdf

Este libro presenta un tratamiento completo del an?lisis y dise?o de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingenier?a (mec?nica, el?ctrica, aerospacial y qu?mica) est? dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos b?sicos sobre ecuaciones diferenciales, c?lculo matricial, an?lisis de circuitos y mec?nica. La principal revisi?n en esta cuarta edici?n es presentar los sistemas de control con dos-grados de libertad que permiten dise?ar sistemas de elevadas prestaciones. Como novedad se destaca la aplicaci?n de MATLAB para determinar la localizaci?n de los polos-ceros del controlador que permiten obtener una respuesta transitoria deseada. Para que el lector pueda comprender m?s f?cilmente los conceptos del an?lisis y dise?o de sistemas de control todos los problemas se han resuelto con este programa inform?tico. Se han escogido nuevos ejemplos que, a trav?s de todo el libro y colocados estrat?gicamente, proporcionan una visi?n m?s clara sobre los temas que se tratan. Contenidos:
Cap?tulo 1. Introducci?n a los sistemas de control.
Cap?tulo 2. La transformada de Laplace.
Cap?tulo 3. Modelo matem?tico de sistemas din?micos.
Cap?tulo 4. Modelo matem?tico de sistemas flu?dicos y t?rmicos. Cap?tulo 5. An?lisis de la respuesta transitoria y en estado estacionario.
Cap?tulo 6. An?lisis del lugar de las ra?ces.
Cap?tulo 7. Dise?o de sistemas de control mediante el m?todo del lugar de las ra?ces.
Cap?tulo 8. An?lisis de la respuesta en frecuencia.
Cap?tulo 9. Dise?o de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
Cap?tulo 10. Controladores PID y sistemas de control con dos-grados de libertad.
Cap?tulo 11. An?lisis de sistemas de control en el espacio de estados.
Cap?tulo 12. Dise?o de sistemas de control en el espacio de estados
Bibliograf







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