Barrientos - Fundamentos De Robotica Pdf

Los robots surgen en la segunda mitad del presente siglo. Impulsados por su gran aceptaci?n en la industria automovil?stica, son hoy en d?a un elemento habitual en f?bricas y talleres.Trat?ndose a?n de una tecnolog?a reciente, la rob?tica es motivo de investigaci?n en la mayor parte de las universidades y centros de investigaci?n mundial.El correcto conocimiento de su funcionamiento y modo de utilizaci?n se hace imprescindible, tanto para aquellos t?cnicos de la industria de la manufactura que trabajan en las ?reas de producci?n o proyectos, como para los investigadores que centran su actividad en este tema.La formaci?n del profesional de la ingenier?a ha sido sensible a esta realidad industrial y ha incluido desde finales de los ochenta a la rob?tica como parte de sus ense?anzas.En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mec?nico, inform?tico y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo m?s adecuado de hacerlo.As?, en los sucesivos cap?tulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programaci?n, el modo en el que se debe proyectar una instalaci?n robotizada y las aplicaciones en las que la rob?tica ha conseguido mostrarse como una soluci?n productiva y rentable.Su estudio es recomendable para los alumnos de ingenier?a o ciencias, as? como para todo profesional que necesite conocer qu? es un robot, c?mo funciona y c?mo debe utilizarlo.Los autores tienen una larga experiencia docente e investigadora en rob?tica, habiendo impartido cursos de esta tem?tica tanto en la universidad como en la industria.